AT2000天井鉆機由主機、泵站、操縱臺三部分組成,并配有擴孔刀盤、鉆桿、牙輪鉆頭、水泵、輔助工具等可選件。其動作原理是由泵站上的Y2-315M-4(132kW)主泵電動機帶動A7V250LV5.1RSFM軸向柱塞泵,驅(qū)動二個NJM-4B內(nèi)曲線徑向液壓馬達,通過減速箱帶動鉆桿旋轉(zhuǎn),并由泵站上的11kW電動機帶動A10V28DFG軸向柱塞泵將壓力油送進二個推進缸,推動減速箱上下運動,并帶動鉆桿和鉆頭或刀盤上下運動。以框架為導(dǎo)軌,當減速箱帶動鉆桿和鉆頭向下運動時,完成鉆進導(dǎo)向孔作業(yè)。切削巖渣由專用水泵排出。當減速箱帶動鉆桿和刀盤向上運動時,完成擴孔作業(yè)。巖渣依靠自重落下。